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Tri 3 d friction

Nathan Coppin requested to merge tri_3D_friction into master

Récupération des forces sur les frontières dues aux particules et au fluide(juste 2D pour le fluide) Ajout/retrait d'une liste de grains Ajout/retrait de grain dans le domaine fluide Frottement 3D avec et sans rotation Optimisation de la convergence du solveur de contacts

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