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Draft: clusters + recalcul de la normale

Jonathan Lambrechts requested to merge cluster_update_normal into master

todo:

  • avoir le 3D qui fonctionne (éventuellement uniquement avec des bodies d'une seule particule)
  • réparer le couplage avec le fluide
  • être aussi rapide qu'avant pour un dépot (- bouger les segments en 2d) Pour la branche suivante:
  • le 3D complet

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